近期有位客户在网上看到我们公司是做工控维修的，于是联系了我们。说他又一台东洋的伺服驱动器Er.320故障，然后无法使用，问我们是否能维修。这个我们其实遇到了很多。其实这个代码的含义为过载问题，那么这个故障应该如何维修，应采取哪些办法进行维修呢？下面古德文自动化以这位客户的东洋伺服驱动器为例，为大家分享关于东洋伺服驱动器过载问题的相关维修，希望能对大家起到帮助作用。

首先，导致东洋伺服驱动器过载故障的主要因素有以下几个：

驱动母线电压检测电路问题；内置再生电阻和内置制动电阻功率不足；外接制动电阻阻值或功率不足；选择内置再生制动接线，但外接制动电阻功率不为零；伺服制动管损坏。那么应该怎样解决呢？

1.在没有报警的情况下，通过上位机或按键检查监控母线电压是否与实际输入电压值一致。如果相差较大，则可知道是驱动母线检测电压回路有问题，可检测硬件故障电路或器件；

2.通过上位机查看故障信息，主回路母线电压是否达到再生制动电压值220V交流驱动器再生制动电压为380Vdc，380Vac驱动器再生制动电压为700Vdc；再生负载率达到100%；如果没有达到相应的值，则可以知道是驱动软件的问题，可以反馈给相关的软件工程师；

3.选择内置的再生制动电阻器时，请检查监视是否由主机计算机或按钮为零，当为零时，默认值是选择内置的再生制动器。

4.检查内置再生制动电阻是否烧坏或再生制动时间短；通过故障信息查看主回路母线电压值和再生负载率是否达到相应值，说明内置再生电阻和内置制动电阻功率不足，建议客户使用外接制动电阻；

5.选择合适的外接制动电阻——注意外接制动电阻阻值，外接制动电阻功率单位为10W，功率需要降额：自冷方式一般降额为20%，强风冷却方式降额50%以下。

6.换上合适的外接制动电阻后，还是会报Er.320。可认为硬件电路或制动管路故障。您需要更换或维修它。

当伺服电机制动时，能量反馈作用，母线电压升高。当检测到母线电压，达到再生制动电压值时，制动管导通，使主回路电容上的能量通过外接制动电阻泄放中的Er.320处理方式通过母线电压计算累计再生能量。累积能量等于制动能量减去释放能量，反映在监控再生负载率中。当再生能量累积一段时间，制动能量大于释放能量时，再生负载率达到100%，报再生过载故障。

过载故障的维修起来并不是很难，但是也需要具备专业技术人员才可以维修，为了是避免不要随意的拆卸导致更大的问题，而我们古德文自动化的维修工程师已经有20多年的维修经验了，对各种故障情况和维修都非常熟悉，如果您在寻找维修东洋伺服驱动器比较有经验的维修公司，可以与我们古德文自动化取得联系，我们将竭诚为您服务。